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大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機(jī)給高沖送料,請(qǐng)問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對(duì)應(yīng)編碼器角度來控制伺服電機(jī),請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!

你用個(gè)絕對(duì)值編碼器安裝到?jīng)_床主軸上面。然后讀取編碼器信號(hào)把絕對(duì)值的地址換算為角度信號(hào)。每分周300次/60s=5次， 也就是說你需要200ms的1/2=100ms來傳送180mm,估計(jì)差不多。我們使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000轉(zhuǎn)的伺服螺距10mm的絲杠帶應(yīng)該差不多，3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我們是使用歐姆龍的cj1m直接驅(qū)動(dòng)了，沒有用三菱的QD75太麻煩。編碼器信號(hào)直接送入plc內(nèi)部轉(zhuǎn)換為角度信號(hào)。給命令到什么角度可以輸出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng)量。