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具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。

那就加一個(gè)下料裝置，或者機(jī)械手。。通過檢測(cè)的結(jié)果信號(hào)把工件轉(zhuǎn)送到不同的位置。