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具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線(xiàn)，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。

裝一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就好了。要什么人工檢測(cè)呀