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     高手們給俺們這些菜鳥講講啦！！！
sped指令必須要配合其他指令才能發(fā)嗎 和ACC指令可以一起嗎？
pls2可以獨(dú)立使用嗎？
既然可以獨(dú)立完成為什么有時候又要和其他指令一起？
sped指令頻率為0意義？停止么？


如果我用sped指令控制伺服持續(xù)旋轉(zhuǎn)的話，sped必須持續(xù)on嗎？不需要給他脈沖量么？只需要速度？
有沒有專門講解這方面知識的，求解啊，新手們可都要過這一關(guān)啊！！！！！！！求解

獨(dú)立模式一般要建立原點(diǎn)情況下用，位置值多是絕對地址，可正可負(fù)，連續(xù)模式則可以不需要原點(diǎn)，位置是相對地址，（當(dāng)然建立原點(diǎn)的情況下也可用連續(xù)模式發(fā)脈沖）