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我的運(yùn)動(dòng)軌跡是，水平面做圓周運(yùn)動(dòng)，做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，垂直軸做上下運(yùn)動(dòng)

用DVP28SV，能實(shí)現(xiàn)嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實(shí)就是2根圓管，一個(gè)平放一個(gè)豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運(yùn)動(dòng)，我們是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪（主動(dòng)輪），然后從動(dòng)輪上一把焊槍，只要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，一個(gè)圓周就出來了，關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示

我也想學(xué)，三凌的點(diǎn)對點(diǎn)控制我寫過，但對二軸插補(bǔ)動(dòng)作沒寫過，QD75也是英文，真的不懂
臺達(dá)的想學(xué)，但告訴我PLC和伺候控制器型號嗎？
謝謝