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有一臺(tái)設(shè)備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機(jī),跟隨主電機(jī)作同步運(yùn)行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報(bào)警停機(jī),控制器的型號(hào)為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機(jī)器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運(yùn)行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運(yùn)行?或者用什么其它的方法?只要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.

回復(fù)樓上,原來(lái)是半閉環(huán)控制.主機(jī)給伺服器0-10V的指令,伺服電機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn).這個(gè)伺服電機(jī)是連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間同一個(gè)方向同一個(gè)速度運(yùn)轉(zhuǎn).不需要頻繁正反轉(zhuǎn)和加減速.換句話說,可以把伺服器和伺服電機(jī)看作是普通的三相電機(jī)和變頻器.
回復(fù)3樓,拆編碼器不是為了省錢,是因?yàn)榫幋a器壞了,而且買不到.