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  速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度比始終一致。不知道如何才能實(shí)現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？

兩個(gè)電機(jī)的功率是多大？？是什么負(fù)載？？如果確實(shí)是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個(gè)電機(jī)，把其中一個(gè)設(shè)為基準(zhǔn)，用位置模式控制，作為基準(zhǔn)一方的控制器輸出一組脈沖信號(hào)作為另一個(gè)電機(jī)控制器的脈沖輸入信號(hào)，它們的速比就在參數(shù)里用齒輪比實(shí)現(xiàn)，這樣只要你改變基準(zhǔn)電機(jī)的速度，在幾MS里另一個(gè)電機(jī)就會(huì)跟上基準(zhǔn)電機(jī)的速度，這個(gè)方案我在實(shí)際中使用過，當(dāng)時(shí)是三個(gè)電機(jī)的，連續(xù)運(yùn)行3天后誤差都在10個(gè)C以內(nèi)。你可以試試此方案