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MR-J2S-20A驅(qū)動器

空載時，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，一接負(fù)載就報警AL-20（編碼器異常)

設(shè)置PR.2的參數(shù)為10*

自動增益調(diào)整,從101到10F一個一個都試過了，

當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為101-107時，開機(jī)后不動作就不報警，一動作就報警AL20

當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為108-10F時，開機(jī)直接報警AL50

這種情況下，自動增益調(diào)整根本無法實(shí)現(xiàn)

不知道怎么回事？

伺服放大器說明書上有的故障說明