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網(wǎng)上關(guān)于PLC控制伺服電機(jī)，原點(diǎn)回歸的方法，大多都是用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖的方法，參考臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)ZRN的介紹為：

當(dāng)伺服的近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí)，開(kāi)始以設(shè)定的寸動(dòng)速度運(yùn)行，直至近點(diǎn)信號(hào)為OFF，伺服停止

我想問(wèn)的是，如果用Z相脈沖，怎么讓他停止。

利用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖，我理解的意思是，近點(diǎn)信號(hào)為ON后，到下一個(gè)Z相脈沖來(lái)到時(shí)，停止。但EH2的近點(diǎn)信號(hào)輸入必須為X10——X17，怎么才能靠Z相斷開(kāi)X10——X17啊，是不是說(shuō)用近點(diǎn)信號(hào)為ON時(shí)，置位一個(gè)M，當(dāng)Z相到時(shí)，復(fù)位M，但這樣是不是受掃描周期的影響，不知道是不是這樣，請(qǐng)各位幫忙解釋下，或提供相關(guān)程序。

另外，我用的安川的伺服電機(jī)，把Z相接到X0上，為什么X0的輸入指示燈常亮，即使伺服靜止時(shí)也是常亮，我的接線(xiàn)為CN1的19腳接+24V，20腳接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

個(gè)人認(rèn)為用Z相精度優(yōu)于其他回原點(diǎn)方法在于,Z相信號(hào)輸出準(zhǔn)確.如果不用Z相的話(huà),用一般光電傳感器作為原點(diǎn)信號(hào),光電傳感器畢竟有個(gè)靈敏度問(wèn)題.你用臺(tái)達(dá)可以不用Z相啊,快速回零碰到原點(diǎn)信號(hào)減速后剛走出原點(diǎn)就停精度還可以吧.

想不明白這個(gè)問(wèn)題,你這種接法