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我公司新做一設備：需要完成20個動作才完成一個產品。如果執行到第15個動作時出現故障而停機，如何實現再運行時還是從第15個動作開始，而不是從頭開始。該系統有4套伺服，如何在設備因故障而停機時暫停脈沖輸出，正常運行時再接著輸出剩下脈沖。謝謝大家!(不要求斷電重新開機還執行剩下動作和輸出剩下脈沖)

謝謝!