思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

引用

引用第4樓秋秋于2012-04-08 20:24發表的  :
利用編碼器來計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來計算當前的脈沖數，計算一下每一個脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線，A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠，除出來的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例，可以去下載學習