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請教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉(zhuǎn)臂，90度來回旋轉(zhuǎn)動作。 動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環(huán)還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

造成的原因有很多;
1.PLC 發(fā)給伺服電機的脈沖數(shù)有丟失.
2.機械結(jié)構(gòu)本身精度不夠
3.伺服電機停止時速度高,過沖現(xiàn)象