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工控人家園 三菱工控論壇 旋轉(zhuǎn)臂走不準！？

yvhkfn

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樓主發(fā)表于: 2012-02-17 15:10

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請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉(zhuǎn)臂，90度來回旋轉(zhuǎn)動作。動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環(huán)還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

zxywkq

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1樓發(fā)表于: 2012-02-18 13:44

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開關(guān)當作極限位用，但這種旋轉(zhuǎn)臂都和機械精度有關(guān)系，機械精度不好，就會出現(xiàn)定位不準的現(xiàn)象，在有就是和旋轉(zhuǎn)速度、機械臂質(zhì)量也有關(guān)系，速度越快，機械慣性就越大，因此在設(shè)計時還應(yīng)考慮加減速的問題

工控人家園 三菱工控論壇 旋轉(zhuǎn)臂走不準！？

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