思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 713 點
下載積分: 9583 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2023-08-18
查看mechatronics的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-28 21:00
我經常看到一些伺服+絲杠(有前、后限位)用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣,輸入長度,然后就走定長,然后再回來,再出去,再回來,如此循環。

這樣的機構,有一個原位的按鈕,無論上一次停在任何位置斷電,只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位,等后限位感應有信號了,電機馬上往前走一點點,很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠,這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程,告訴我什么思路就OK了。
還有,這種控制的話,是否需要絕對控制,伺服電機需要買多個電池嗎?
在線等,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠
yxzhishou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-28 23:34
根本沒必要用絕對位置的伺服!
1,發脈沖讓伺服走到后限位停.
2,往前"爬行"至伺服Z相點停(具體怎么爬行每個品牌的PLC里都有)
3,從Z相再往前或往后走到你設定的原點位置,這個原點位置你可以通過人機里面的設置來改變.

什么時候用絕對?當你伺服走到一半的時候突然斷電了....再開電你發現你還不能直接回原點,要么機構會撞,要么產品會亂,這時才考慮用絕對,當然,這樣的設備100臺用伺服的設備里面不到1臺....
樓主留言:
熱心助人

哥,再補充個問題。如果按你說的話,后限為移動了的話,原點的位置也就移動了?
yxzhishou
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-04-29 09:26
樓上的,你爬行到Z相不動了?很多情況下這樣不是機臺所要的原點,再走個自己設定的脈沖,比較好

主站蜘蛛池模板: 国产极品一区 | 国产成人精品久久一区二区小说 | 东北普通话清晰对白 | 精品九九久久 | 麻豆国产成人精品午夜视频 | 女人18毛片a级毛片 女人18岁毛片 | 狠狠色狠狠色综合日日92 | 成 人 黄 色 视频播放1 | 久久久免费精品 | 另类二区 | 国产免费爽爽视频免费可以看 | 激情文学综合丁香 | 国产麻豆精品在线观看 | 国产日韩亚洲欧洲一区二区三区 | 国产精品v免费视频 | 国产精品青青青高清在线 | 国产九九热 | 久久国产精品只做精品 | 久久99国产亚洲高清观看首页 | 九色官网 | 久久精品a | 国产99久久九九精品免费 | 成人免费淫片95视频观看网站 | 久久专区| 久久综合九色欧美综合狠狠 | 美美女高清毛片视频免费观看 | 国产午夜视频在线观看 | 久久不卡精品 | 国产vs久久 | 国产成人免费不卡在线观看 | 成人免费xx | 成人国产激情福利久久精品 | 国产日韩视频在线 | 国产乱码一区二区三区四 | 黄色片在线观看视频 | 搞黄免费视频 | 久久看免费视频 | 久久国产三级精品 | 久久yy| 国产成人精品日本亚洲网址 | 国产满18av精品免费观看视频 |