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我經常看到一些伺服+絲杠（有前、后限位）用于送料或者送工件的機構。
動作一般都是這樣，輸入長度，然后就走定長，然后再回來，再出去，再回來，如此循環。

這樣的機構，有一個原位的按鈕，無論上一次停在任何位置斷電，只要一按這個按鈕電機就會自動返回到后限位，等后限位感應有信號了，電機馬上往前走一點點，很慢。然后就停了。

停了的這個位置就是“原點”。

請假大俠，這樣的工作是個什么原理。不用告訴我怎么編程，告訴我什么思路就OK了。
還有，這種控制的話，是否需要絕對控制，伺服電機需要買多個電池嗎？
在線等，謝謝！

詳細點好吧？哥！

在刷刷，再等等！

1.Z相是什麼知道嗎。
答：Z相就是人家說的零相，伺服電機上的編碼器轉了1圈，就發一個到驅動器。

2.原點定義知道嗎。
我自己是這樣理解的，每次都回到動作之前的那個停止的位置。

3.驅動器電池作什麼知道嗎。
記錄編碼在斷電時候所所產生的脈沖。

4相對質絕對值定義知道嗎。
相對---如果從A運動到B，B運動到C，C運動到D。A是B的起始點，B是C的起始點，C是D的起始點。
絕對---如果從A運動到B，B運動到C，C運動到D，都是以A作為原點的。

OK，我自己摸索摸索！
謝謝大家！