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caihailong
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個(gè)工程,要用絕對(duì)值單圈編碼器在測(cè)量420度的角度,在程序里應(yīng)該怎么寫(xiě)。
caihailong
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-18 19:39
這個(gè)設(shè)備是開(kāi)機(jī)的時(shí)候不能找零,要直接運(yùn)轉(zhuǎn)下去的,所以只能用絕對(duì)值編碼器,要求是轉(zhuǎn)到420度的時(shí)候執(zhí)行動(dòng)作,然后又從0度開(kāi)始,絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開(kāi)始,這樣怎么計(jì)算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

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