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  本人正在做一個(gè)工程，兩個(gè)伺服閉環(huán)控制。中間有些實(shí)時(shí)狀況和數(shù)據(jù)要處理，速度快的時(shí)候PLC就會(huì)反映不過(guò)來(lái)。不知那家的PLC速度快？我手頭上用的是永宏的FBs－40MCT。

3樓4樓說(shuō)得也沒(méi)錯(cuò)，只是我這兩軸是相互制約的，就有點(diǎn)象位置控制里的直線插補(bǔ)。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計(jì)數(shù)，用一軸去隨動(dòng)另一軸。里面用的比較指令取等于就會(huì)反映不出來(lái)，一定要太于等于或小于等于才行。這樣實(shí)時(shí)監(jiān)控會(huì)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有過(guò)沖，我想速度快點(diǎn)的PLC應(yīng)該誤差會(huì)小點(diǎn)。所以想問(wèn)下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，謝謝！期待中

謝謝各位了！但基恩士的編程軟件貌似中文版的沒(méi)有，不知那能下到？