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工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

gkrjy_ygc

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樓主發(fā)表于: 2012-07-19 18:09

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大俠們

如題？求解

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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1樓發(fā)表于: 2012-07-21 08:09

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調(diào)整速度環(huán)增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！

工控人家園 三菱工控論壇 伺服到達設(shè)定的目標(biāo)位置為什么會抖動一下，但是位置是對的。抖動很小。。。

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