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工控人家園 綜合討論 步進電機加編碼器，可以和私服電機功能一樣么

692326512

每天進步一小步

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樓主發表于: 2012-07-20 21:12

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步進電機和私服電機區別。步進電機是開環控制，私服電機是閉環控制。步進電機到指定位置用外力去搬動他，不能自己復位。私服電機缺卻可以。要是我在步進電機的軸上外加個編碼器，可以解決步進電機受外力轉動不能復位的問題么？這樣可以實現么

要是可以實現，能告訴我一下編程的大概思路嗎

[ 此帖被692326512在2012-07-21 12:31重新編輯 ]

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yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2012-07-21 08:24

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步進是比伺服響應快，一個實時性的，一個是計算的！
步進適用于低速，大扭力，對噪音要求不高的場合。
平進加上編碼器，在定位位置方面和伺服的原理是一樣的！
伺服這個名詞的原理就是閉環原理，你步進加了一編碼器不就是閉環嗎？

這個人很懶，什么也沒有留下！

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