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哪位大師，西門子控制伺服的程序我還沒編寫過，應該如何編寫呢，比如三菱MR-E-40A，程序帶伺服的樣列我看過，就是不知那些控制塊從哪兒調出來插進去，我有想過是不是像EM253位控模塊的設置向導一樣設置，但是沒找到伺服的設置向導，哪位大師能幫幫我，謝了！