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我編寫了一個自動鉆孔加拮料的程序，這兩天在測試（主要是加工表帶零件），今天遇到這樣的一個問題；如我加工鉆孔深度為2.6mm時，昨天測試鉆孔深度一直都很穩(wěn)定，今天早上測試發(fā)現(xiàn)鉆孔深度不穩(wěn)定了，要不是多了，要不加小了。我是用程序控制（伺服+導(dǎo)軌）。用電腦檢測及監(jiān)控運算都沒有問題。但加工中如：X軸加工深度為23.3（才打到鉆孔深度2.6mm).j出現(xiàn)以上問題后我就調(diào)整23.3這個參數(shù)。（主要要到達料件鉆孔深度2.6mm).調(diào)大時（23.5）在加工，測量孔深沒有變化，程序監(jiān)控正常。
檢測機械部分，鎖咀沒有松動，鉆頭沒有松動，聯(lián)軸器沒有松動。更換以上的測試還不穩(wěn)定。郁悶，，，，
請大師指點下，那里出問題了。
  

備注：用手感覺到主軸有發(fā)燙的現(xiàn)象，不知道對其有影響不。
     謝謝了，        

不好意思，樓主發(fā)錯帖了，應(yīng)該是求助帖。謝謝大家

謝謝大家。
我找到問題了，但不清楚怎么看，不明白。
  我用步進進行控制電機的行走路線。就鉆孔運算時出問題，
如：S50----(DIV  K5  K4 D4)   除法；商是1，余數(shù)是0.25.。
這時我用單不進行查看，發(fā)現(xiàn)余數(shù)沒有走完就執(zhí)行下一步，為什么會這樣，我不知道了。