完美世界有声小说,欢乐颂小说结局是什么,欢乐颂

taoping555

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樓主發(fā)表于: 2012-07-27 22:29

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PLC多少個(gè)脈沖司服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,位置控制模式

zhuizhuluori

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1樓發(fā)表于: 2012-08-02 17:14

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plc所發(fā)脈沖數(shù)*伺服電子齒輪比=伺服編碼器所接受的脈沖數(shù)

zhuizhuluori

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2樓發(fā)表于: 2012-08-02 17:15

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plc所發(fā)脈沖數(shù)*伺服電子齒輪比/ 伺服編碼器解析度

zhuizhuluori

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3樓發(fā)表于: 2012-08-02 17:21

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plc所發(fā)脈沖數(shù) * 伺服電子齒輪比 / 伺服編碼器解析度=伺服所走的距離
正常情況下是反向推算的：你要求的距離你是知道的，plc的脈沖頻率在程序中是看寫的，實(shí)際要算的就是一個(gè)電子齒輪比

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