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本人新手，剛買了臺(tái)松下A5伺服，但對(duì)于連接器X4，X6的配線還是不太懂，X6有6個(gè)針腳，分別是上面三個(gè)下面三個(gè)，怎么與123456聯(lián)系起來(lái)的呢？而要和其相連的電機(jī)卻有17個(gè)針腳，分別是從A到T，又怎么與E6V，E0V，SP,非SP聯(lián)系起來(lái)的呢？看說(shuō)明書也沒詳細(xì)說(shuō)明，求大俠們幫幫忙，越詳細(xì)越好。另外用伺服做位置控制模式，一般X4需要接那些引線呢？謝謝了先

接線的話有這張圖就足夠了 右上角的那小方框是脈沖接線的兩種方式(建議你使用第二種接法不需要外置電阻) 然后8 9 29 33需要接(其中8 9 33直接和COM-短接就行了 29角相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的使能功能不接通的話電機(jī)是不會(huì)轉(zhuǎn)的)

唉 再給你點(diǎn)資料自己慢慢看 3接線.pdf (1949 K) 下载次数:1836

引用

引用第3樓goodlazy于2012-08-07 11:02發(fā)表的  :
因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)器上X6的接口只有上下各三個(gè)接線柱，這里分別標(biāo)示的是123456，請(qǐng)問是怎么標(biāo)的？另外電機(jī)上的接線柱用字母abcd等標(biāo)示的，共17個(gè)，遮蓋如何接呢？  非常感謝了

手冊(cè)上的C21-C24里有圖 你自己看看就明白了。

X6接線 白色線接1腳 黑色線接2腳 紫色線接6腳 另一根線就接5腳  電機(jī)接線請(qǐng)參考電機(jī)附帶的手冊(cè)C21頁(yè)最上面的3張圖。

自仔細(xì)看接口上的引腳旁邊標(biāo)有1 3 4 6四個(gè)數(shù)字的。