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不進則退
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樓主  發表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖,伺服運動,回原點就在原點設個接近開關,一撞到接近開關就立即停止,后來聽說這種不可靠,應該用到伺服的機械原點,好像是到接近開關時,不立即停止,要把那個機械原點走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點,如果有些程序就再好不過了,謝謝了
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1樓  發表于: 2012-08-08 21:45
三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅動回原點的,直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種!!
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數方法。

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