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andy_gao
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樓主  發表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產線，項目編程調試！

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