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手冊上寫的是：在電機(jī)停止時進(jìn)行直流制動，可以調(diào)整電機(jī)的停止時間和制動轉(zhuǎn)矩？這個制動轉(zhuǎn)矩怎么調(diào)？為什么每次采用制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)會先減速到0然后反向運(yùn)行，怎么才能不讓電機(jī)反向……求大俠指點(diǎn)一下……糾結(jié)好多天了……

就是想采用轉(zhuǎn)矩制動，而且每次的制動轉(zhuǎn)矩可以自己設(shè)定，但是每次制動后電機(jī)就反向了……