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怎么實現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)（接哪幾個端子。可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)。接哪兩個端子可以反轉(zhuǎn)，在反轉(zhuǎn)時可以調(diào)速。正轉(zhuǎn)不用調(diào)速。但是在正轉(zhuǎn)運(yùn)行中碰到某個行程開關(guān)，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)會減速運(yùn)行，再碰到某個行程開關(guān)，直流電機(jī)會停止正轉(zhuǎn)