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工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

高下勞動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2012-08-31 09:09

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用一個(gè)傳感器做伺服回零。可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。各位有遇到過(guò)嗎？不勝賜教

ogreman

Only The Stronger Survive

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1樓發(fā)表于: 2012-08-31 14:32

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你要看他程序是怎么樣寫(xiě)的，有的回原點(diǎn)是這樣寫(xiě)的，為了保證回原點(diǎn)的精確。

工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

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