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工控人家園 三菱工控論壇 QD75D1定位模塊求助

yxl8301182

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樓主發表于: 2012-10-11 22:06

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QD75D1模塊里監控地址817是命令到位標志現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離所以沒法用定位數據是不是只能通過自鎖JOG前進控制? 找了半天沒找到能條件控制的命令只有條件控制定位數據的定位程序下圖：程序

現在的問題是當伺服定位完成后沒有進行自動前進可能是抽取地址出錯了求大俠幫忙看下是不是程序寫錯了還是方法錯了

52622933

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1樓發表于: 2012-10-13 22:56

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應該是D101.4=1時是OPR完成標志

52622933

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2樓發表于: 2012-10-13 22:59

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ld sm400
FROM K2 K817 D101 K1
ld= d101.4 k1
set m52

試試........................................................

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