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工控人家園 綜合討論 私服定位問題

yangqingbo

自控炮灰

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樓主發表于: 2012-11-14 10:35

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問題描述
松下的伺服電機，在執行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

yangqingbo

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1樓發表于: 2012-11-14 13:57

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應該不是剛性的問題，剛性反映的是相應速度

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