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目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

“謝謝大家的指點(diǎn)，初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以，因?yàn)閷ζ渌�的品牌不夠熟悉所以暫時不考慮”老大，你的要求是“目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈”ES2是不能畫圓的呀，要選臺達(dá)PLC非20PM三軸不可。