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三菱重工
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-30 21:36
                 
                廠(chǎng)里有臺(tái)機(jī)械正反轉(zhuǎn)(前后)布料,當(dāng)布料架(電機(jī)正轉(zhuǎn))碰到最前的傳感器后,然后電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)1.5秒后,再正轉(zhuǎn)      這個(gè)動(dòng)作實(shí)行3次循環(huán),不





過(guò)   有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題了    當(dāng)布料架(電機(jī)正轉(zhuǎn))碰到最前的傳感器后就直接跳到下一步?jīng)]有循環(huán)3次,壓機(jī)就壓下去了, 我看了程序在計(jì)數(shù)的過(guò)程沒(méi)問(wèn)題,




每次完成一個(gè)工作流程就把C清零,正反轉(zhuǎn)也做了互鎖,就是想也想不懂               機(jī)械一天就發(fā)生5-6次      小弟用的是步進(jìn)指令
     求各位幫幫忙[s:39]

            
shfxfa
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-01 09:40
引用
引用第5樓kgao08885于2012-12-01 08:24發(fā)表的  :
3樓言之有理,接近開(kāi)關(guān)若使用在不帶剎車(chē)的電機(jī)環(huán)境下,容易出現(xiàn)機(jī)械定位不準(zhǔn),計(jì)數(shù)有誤的情況,建議用上升沿信號(hào)輸入,再就是接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)距離不要忽視,不過(guò)最好還是把程序帖出來(lái)看一看。

就是這個(gè)道理

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