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fuznzen

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12樓發(fā)表于: 2012-12-07 09:00

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觀察PLC的輸入指示燈，不該亮的亮了吧。

張平全

為國出力的時候到了

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13樓發(fā)表于: 2012-12-07 09:33

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碰到過和這種情況：往往發(fā)生原因多產生于伺服電機驅動器，驅動器內有留數(shù)據(jù)存在，所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調機時的數(shù)據(jù)運行，一旦斷電時間長了以后，原殘留數(shù)據(jù)消失后，就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行，這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象，解決方案是：斷電48小時以上，再試機，特別見多于松下等日臺伺服

597835876

舍得，有舍才有得

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14樓發(fā)表于: 2012-12-07 14:37

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你好，請你查看伺服驅動器設置，可能是之前內部的設置問題，如果PLC沒錯，觸摸屏沒通。建議你查下該型號伺服控制器的手冊。把里面的所有選項全部設置成出廠設置，然后再看。我估計是你內部運行模式打開了才有的情況

學無止盡，技海無邊！

zzvs

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15樓發(fā)表于: 2012-12-07 19:35

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呵呵,今天被師傅罵了,原來是兩個伺服的電機線接顛倒了,當然又長了點見識

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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16樓發(fā)表于: 2012-12-07 20:58

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是編碼器錯位了。。。。

劉永

不知道誰是高手，我還在學習

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17樓發(fā)表于: 2012-12-07 21:10

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引用
引用第8樓zzvs于2012-12-06 22:46發(fā)表的 :
怎么檢測啊,這套設備采用CANOPEN總線通訊,電機的啟動按鈕基本都在觸摸屏了,

你檢查一下觸摸屏按鈕設置是否正確

空氣分離、PSA制氧機、制氮機制造、維修

QQ980347789

twosun

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18樓發(fā)表于: 2012-12-08 08:53

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這個現(xiàn)象你最好去檢查驅動器參數(shù)設置！
指令脈沖輸入處理這個項目。
在松下線接受器輸入和光電耦合輸入

在三菱應該是正負脈沖串/脈沖串+方向符號/A,B相輸入。
你要在這里求助，最好把使用的硬件，問題描述清楚。

驅動器和PLC的接線一定要首先確認是否正確，不能想當然。不行就到網(wǎng)上去查資料。

多晶鑄錠

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19樓發(fā)表于: 2012-12-08 13:20

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樓主，你四個都接錯了嗎

樓主留言：

可以那么說,4個電機,其中兩個控制行走電機電源線接反了,另外兩個控制彎曲電機的編碼器接反了,基本全亂了,上電什么也沒動,電機就自己動起來了

zhujingyu69

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20樓發(fā)表于: 2012-12-08 15:17

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感覺應該按4樓所說檢查一下參數(shù)設置。

蝸牛118

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21樓發(fā)表于: 2012-12-09 11:18

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檢查一下程序，看看伺服系統(tǒng)設置

huxingtiandi

凡人

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22樓發(fā)表于: 2012-12-09 19:16

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引用
引用第13樓張平全于2012-12-07 09:33發(fā)表的 :
碰到過和這種情況：往往發(fā)生原因多產生于伺服電機驅動器，驅動器內有留數(shù)據(jù)存在，所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調機時的數(shù)據(jù)運行，一旦斷電時間長了以后，原殘留數(shù)據(jù)消失后，就按你最后實時的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運行，這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象，解決方案是：斷電48小時以上，再試機，特別見多于松下等日臺伺服

這種情況挺煩人的。我也遇到過多次，沒什么好的解決辦法，樓主有什么解決的高招嗎？

rockyhuo

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23樓發(fā)表于: 2012-12-09 22:09

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電機接錯線，上電伺服使能信號上電后坑定會飛車，因為編碼器的方向和電機的方向相反，偏差越大，伺服的速度就會越大，就造成飛車。這個可是新手要學習的過程。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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