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sdgdg123
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-10 15:25
伺服驅(qū)動(dòng)在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
wuyan520
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-13 21:22
何為三環(huán)  位置環(huán) 速度環(huán)  電流環(huán)

轉(zhuǎn)矩控制位置環(huán)不用，速度和電流環(huán)還是要用的，進(jìn)行卷曲時(shí)，如果突然斷裂，這時(shí)候速度環(huán)就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。 我也是才了解到

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