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mikehu
學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-18 15:01
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有哪位大蝦 做過(guò)用200控制雙伺服同步的啊 同步效果怎么樣?需要注意些什么 機(jī)械和電氣上 主要是齒輪和齒條傳動(dòng)
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-27 23:29
造價(jià)高了些,但比使用變頻器+編碼器精確的多。。。
此時(shí)編碼器已經(jīng)直接安裝在了伺服電機(jī)上,控制精度主要受機(jī)械誤差影響,比如齒輪箱的變比,帶動(dòng)鏈條的主動(dòng)與從動(dòng)齒輪的直徑,正反方向回程間隙誤差等等,
當(dāng)伺服電機(jī)工作于位置控制模式且接收到一定頻率的脈沖時(shí),負(fù)載輕時(shí)很容易同步,當(dāng)負(fù)載重時(shí),可能發(fā)生跟隨誤差報(bào)警,特別是多脈沖連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),非常容易出現(xiàn)跟隨誤差錯(cuò)誤,導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警停機(jī),俺認(rèn)為比較好的解決方法是,每隔一定時(shí)間或一定長(zhǎng)度發(fā)一次脈沖,比如總長(zhǎng)度是100米,你可以每米或0.1米或每秒發(fā)一次相應(yīng)長(zhǎng)度的脈沖,當(dāng)兩臺(tái)電機(jī)全部完成后,再發(fā)下一個(gè)長(zhǎng)度的脈沖,直至走完100米。
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