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一個普通的電機不停轉動，速度大概是每分鐘700轉，普通電機后面加一個編碼器檢測旋轉角度，相對應給信號控制另外一個伺服電機。控制要求以下
1-當編碼器檢測到普通電機旋轉從0-180度時，伺服電機不轉動。
2-當編碼器檢測到普通電機旋轉從180-360度時，伺服電機轉動90度。
3-普通電機是不停轉動的，伺服電機要跟著旋轉以上的相對應的角度。

問題是，普通電機速度大概是每分鐘700轉

每分鐘700rad就是差不多12轉每秒，換而言之你伺服要啟停至少12次，在一秒鐘內，還要完成12個半圈運動。。

這對伺服大部分伺服來說是絕對不可能完成的任務，因為700rad/min從靜止到運動是需要加速時間的，特性極好的伺服可能在幾十毫秒內完成，但是還要在幾十毫秒內停止那么伺服的制動就一定要非常好非常好才可以。

而且該機構及時完成伺服壽命很是很短很短的，建議樓主放棄這個想法。