回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區(qū)別,這個(gè)東西爭(zhēng)論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,收防卷經(jīng)常會(huì)遇到大卷徑收放卷,中心卷曲中,為了保持一定的線速度,卷徑增大時(shí),角速度就要降低,那么卷又很重,這個(gè)時(shí)候絕對(duì)是屬于低頻大力矩了!所以個(gè)人認(rèn)為必須要應(yīng)用矢量控制或者更高級(jí)的控制方式。
2.當(dāng)然需要,編碼器裝在電機(jī)后面只是變頻器調(diào)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 張力傳感器是對(duì)紙張 拉力大小的檢測(cè),這兩個(gè)本身就是兩個(gè)不同的東西,裝了電機(jī)編碼器以后你的電機(jī)就會(huì)跑的很均勻 很準(zhǔn)確,但是張力還是會(huì)隨著機(jī)械跳動(dòng)而改變,這個(gè)時(shí)候再通過張力傳感器檢測(cè)張力,然后再PLC里面對(duì)變頻器的速度進(jìn)行“再次修正”!這里一般會(huì)用到PI調(diào)節(jié),用來調(diào)節(jié)張力保持恒定。。
后面再來說下,不管你印刷時(shí)兩個(gè)電機(jī)之間的速度是多么的同步!中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因?yàn),即使你電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到絕對(duì)的同步,但是由于機(jī)械間隙,機(jī)械跳動(dòng)等各方面因素影響,張力始終不能在一個(gè)正常的范圍內(nèi)波動(dòng),即使可以保持在一個(gè)范圍內(nèi),但是如果中間的料由于人為的原因松掉了,前后這個(gè)電機(jī)還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
請(qǐng)這位兄弟給份資料
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