駱海深
級(jí)別: 略有小成
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兄弟們。。知道市面上那種牌子,型號(hào)的伺服具有高速響應(yīng)功能的? 我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模塊,PLC直接發(fā)脈沖控制三菱的MR-J3伺服,在一秒鐘內(nèi)要啟停至少10次能做得到嗎???伺服電機(jī)靜止到運(yùn)動(dòng)幾十毫秒內(nèi)能完成嗎?最后還要在幾十毫秒內(nèi)制動(dòng)停止。(伺服電機(jī)帶一個(gè)小輪子不斷的在轉(zhuǎn)動(dòng)。負(fù)載基本上和空轉(zhuǎn)差不多) 有做過(guò)這方面的嗎??上傳程序給我參考下。。。。給些建議。。。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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啟停的話(huà)就比較難做到每秒10次的啟停,若是用凸輪曲線(xiàn)做的速度變化每秒10次那還可以能做得到. |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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啟停這么頻繁,要看速度的轉(zhuǎn)速來(lái)定,只在一圈來(lái)做啟停,我看問(wèn)題不大,若是高速的要看伺服的性能了 |
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