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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-20 15:45
兄弟們。。知道市面上那種牌子,型號(hào)的伺服具有高速響應(yīng)功能的?
我用三菱的FX-3U的PLC不加定位模塊,PLC直接發(fā)脈沖控制三菱的MR-J3伺服,在一秒鐘內(nèi)要啟停至少10次能做得到嗎???伺服電機(jī)靜止到運(yùn)動(dòng)幾十毫秒內(nèi)能完成嗎?最后還要在幾十毫秒內(nèi)制動(dòng)停止。(伺服電機(jī)帶一個(gè)小輪子不斷的在轉(zhuǎn)動(dòng)。負(fù)載基本上和空轉(zhuǎn)差不多)
  有做過這方面的嗎??上傳程序給我參考下。。。。給些建議。。。
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-22 09:37
可以實(shí)現(xiàn)的,完全沒壓力,脈沖指令是獨(dú)立于掃描周期之外的!
我做過實(shí)驗(yàn),3U-MT的PLC,控制J2S-10A驅(qū)動(dòng)器,配HC-KFS13電機(jī)!
設(shè)電子齒輪比為每圈1000個(gè)脈沖。
在100KHZ的時(shí)候,每秒可以整圈切換轉(zhuǎn)速42次!就是正轉(zhuǎn)21圈,反轉(zhuǎn)21圈。
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 14:03
雙脈沖控制,
實(shí)踐了3次,2次J2S,一次J3,都帶到客戶處現(xiàn)場(chǎng)看了!

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