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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-04 00:22
請教各位師傅,前段時(shí)間做了一個(gè)定位控制,自動運(yùn)行時(shí)定位很準(zhǔn),就是按照設(shè)定的位置,比如第一位置500,第二位置800。。等等,但是手動控制時(shí),按前進(jìn)后退運(yùn)行后位置就相差比較多,走得越遠(yuǎn)相差越多,手動操作是在屏上面做的兩個(gè)按鈕,后來找不到原因就改成手動時(shí)為相對定位了,不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題
axxxa
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-20 22:20
手動部分不要用步進(jìn)指令、用主控將自動和手動程序分開,也可以用子程序調(diào)用的方法,手動和自動分別為一個(gè)
子程序,在主程序中進(jìn)行調(diào)用;要學(xué)會化整為零。

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