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大家好，我這里的一臺車床，加工時主軸加減速都正常，比如從2000轉(zhuǎn)降到200轉(zhuǎn)，立馬就能降到。可是加工完成后需要主軸定位時，主軸好像在自由停車，轉(zhuǎn)速降到很低后才有定位動作。放大器已經(jīng)更換不起任何效果。是FANUC 18系統(tǒng)。會不會是位置編碼器的故障/可是最終定位又很準(zhǔn)確的 。請大俠賜教，在線等。。。

建議做一下，系統(tǒng)的原點(diǎn)復(fù)歸