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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 17:01
  前段時(shí)間買(mǎi)了一套伺服回來(lái)學(xué)習(xí)用,三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線(xiàn)圖如下不知有沒(méi)有錯(cuò)???





以下我編了一段程序。X10閉合,伺服電機(jī)也沒(méi)有反應(yīng)。
  



不知是什么問(wèn)題??因?yàn)槎家淮胃闼欧,,搞了半天搞不懂?
伺服放大器參數(shù)我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對(duì)位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數(shù)我就沒(méi)有更改,都是出廠值。
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 09:30
如果你是按圖上接線(xiàn)的話(huà),應(yīng)該是接線(xiàn)有誤,還有一個(gè)就是看伺服放大器面板上顯示的代碼是否正常。
我認(rèn)為的接線(xiàn)引腳應(yīng)該這樣改

com1和com2接0V沒(méi)錯(cuò),不過(guò)Y0要接到CN1的11腳PG,10腳PP應(yīng)該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v),

Y4接到CN1-36腳NG,35腳NP應(yīng)該接到+24v上(最好串接一只2.2K電阻后接到+24v)

仔細(xì)看下手冊(cè),慢慢體會(huì)一下,沒(méi)有電阻的話(huà)可以不加,下面是我的做到一張圖


[ 此帖被andy_gao在2013-03-19 14:17重新編輯 ]

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