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皮帶上有一個個紙包裝箱走過，要求每個箱一到了，自動投一包味精（小包裝的大約重10幾克）到紙包裝箱不能多投或空投，味精是小包一大堆裝在一起的，不論你用何種方法投入包裝箱，當然不能損壞味精包的。要求不能用人工，自動投包的每分鐘不能低于120---150包，你能否做到？？試過用振動盤分散味精包（包太軟了有時振不散），，用真空吸味精包（氣缸吸放耽誤時間）兩種方法投都失敗了，工控的高人們還有妙招沒任你自由發(fā)揮用機械和電氣控制都行關鍵是療效，歡迎討論！！

引用

引用第17樓lix2921于2013-03-25 10:42發(fā)表的  :
絕對可以做到。用FANUC's Delta Robots高速小型機器人加一個視覺識別。如果小包的包裝上有較醒目的標記就很簡單了。

這讓我想到精益培訓時老師講了一個例子：有個做香皂的生產線經常出現(xiàn)空盒無香皂的包裝，為了防止空盒流入市場老板下命令讓幾個高級技術人員想辦法解決。這幫技術人員經過緊張的設計規(guī)劃選用的好多高科技手段，用X射線探測盒內是否有香皂然后用復雜的機械手抓取，現(xiàn)場試用效果很好看著科技含量很高，老板看后比較滿意。工廠內還有一條線也有同樣的狀況，但是生產線比較老舊老板不想在出資改在就讓工人人工挑選。有個年輕的工人比較懶他不想一個一個的挑選于是他就想了個法子，他找了臺大的電風扇放在流水線附近對著香皂盒使勁吹，由于空的盒子比較輕風一吹就飄起來有香皂的比較重吹不動，就一臺電風扇把問題解決了。