臺達(dá)20PM及A2伺服在多凸輪高速雙綁機(jī)上的應(yīng)用
【摘要】
文章主要介紹臺達(dá)20PM及A2伺服在多凸輪高速雙綁機(jī)上的應(yīng)用。雙綁機(jī)主要應(yīng)用在電機(jī)線圈綁扎。可以滿足客戶多種產(chǎn)品使用的需求。
【關(guān)鍵字】
20PM、A2伺服、電子凸輪、多凸輪、雙綁機(jī)
【前言】
案例是廣州客戶，客戶原來采用簡易數(shù)控和單片機(jī)及普通PLC都實(shí)驗(yàn)過機(jī)器，受控制器的掃描周期和伺服頻寬的影響，主軸轉(zhuǎn)速始終只能到150轉(zhuǎn)每分左右，超過則不穩(wěn)定，會扎到線槽上或鉤不上線。客戶的機(jī)器適用于感應(yīng)電機(jī),電動工具,空調(diào),電風(fēng)扇,等家用電器電機(jī)的生產(chǎn).特別是多槽型和吊扇馬達(dá)生產(chǎn)設(shè)備:(定子線圈自動繞線機(jī)),為了讓客戶提高了工效,降低了成本.使用40EHPLC做為主機(jī)做邏輯運(yùn)算及IO輸入輸出,20PM做為從機(jī)做多凸輪運(yùn)動控制+加1000HZ頻寬A2伺服后滿足客戶高精度高速度綁線要求。
【正文】
在該設(shè)備中配置DVP20PM00M三軸運(yùn)動控制器。運(yùn)行原理為一個主軸A2伺服經(jīng)減速機(jī)帶動機(jī)械凸輪、A2編碼器輸出信號做為電子凸輪主軸信號(可通過參數(shù)1-46設(shè)定每轉(zhuǎn)輸出脈沖)，控制2個鉤針?biāo)欧?個轉(zhuǎn)盤伺服。機(jī)械凸輪和電子凸輪的配合使設(shè)備性能提高很多，機(jī)器可以在主軸凸輪0-400轉(zhuǎn)每分的情況下高速運(yùn)行(現(xiàn)在機(jī)械極限是0-300轉(zhuǎn)每分)，過去用普通PLC單片機(jī)及數(shù)控控制，速度只能達(dá)到0-150轉(zhuǎn)每分。
設(shè)備為上下一起綁線，在主軸300轉(zhuǎn)每分的情況下5.2秒鐘內(nèi)就可以完成一個24槽產(chǎn)品的綁扎（1槽和24槽各綁兩針）。產(chǎn)品多樣性，槽數(shù)可以自己設(shè)定16-42槽，自定義起始針數(shù)、收尾針數(shù)，模式多樣性：逐槽綁、隔槽綁、自定義槽數(shù)綁、正邦、反綁。
系統(tǒng)配置表
產(chǎn)品名稱 數(shù)量
40EH00T 1
20PM00M 1
1kw A2伺服 1
0.75kw A2伺服 1
0.4KW A2伺服 2
7.5寸人機(jī) 1
臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器電子凸輪功能介紹
臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器除了實(shí)現(xiàn)直線/圓弧插補(bǔ)以及定位功能之外，內(nèi)嵌了電子凸輪功能，使其可以應(yīng)用在多種運(yùn)動控制場合。
20PM00M為3軸運(yùn)動控制器，具有3路500KHz的輸入與輸出，在電子凸輪功能中定義X/Y/Z軸為從軸，編碼器輸入軸為主軸，當(dāng)定義好cam table后，從軸依據(jù)定義的曲線跟隨主軸運(yùn)動。臺達(dá)DVP-20PM00M是一款專用運(yùn)動控制型PLC，采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式，利用****CPU處理運(yùn)動控制算法，可以很好地實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補(bǔ)控制等，在雙綁機(jī)機(jī)中正是利用了20PM運(yùn)動控制器的多電子凸輪功能很好的實(shí)現(xiàn)了工藝。
臺達(dá)A2伺服功能介紹
支持光學(xué)尺及輔助編碼器訊號，全閉回路控制
通訊型高分辨率編碼器規(guī)格(20 bits)
高速網(wǎng)絡(luò)通訊控制，支持CANopen (1M bps)
外接DI可擴(kuò)充模塊提供更多DI數(shù)目
內(nèi)含運(yùn)動編輯器、電子凸輪編輯器及龍門同動控制
高速的反應(yīng)1000HZ頻寬及卓越的抑振能力
【結(jié)束語】
這是一個性價比很高的方案。用數(shù)控系統(tǒng)價高，且邏輯部分不太好寫。用普通PLC 和單片機(jī)運(yùn)行速度和精度都受到掃描周期影響。20PM 很好的實(shí)現(xiàn)了這些功能。多凸輪的應(yīng)用提供了很好的解決方案。目前機(jī)器已多臺交付客戶使用。聯(lián)系電話
13560028067 楊工[ 此帖被yyc87325在2013-03-28 22:46重新編輯 ]
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