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引用

引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發表的  :
要絕對同步，肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。
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