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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng)，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected] 13162651373
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工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:50

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剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

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