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工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

hafatahaha

臺達代理

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樓主發表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業電氣自動化項目工程 [email protected] 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發表于: 2013-04-17 08:42

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如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。

成功的路上需要幫助

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