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hafatahaha
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(dòng)(皮帶長(zhǎng)度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng),直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果,不知道那位遇到過(guò)。
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式?抖動(dòng)大是慣性大的原因

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