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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

hafatahaha

臺達(dá)代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng)，直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

jzfym8861

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1樓發(fā)表于: 2013-07-10 16:56

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減速在定位。

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)伺服定位完成抖動(dòng)

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