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小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現(xiàn)場直播。
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-18 10:43
主要控制:用編碼器控制液壓缸行程。
之前公司購買的開料機,(配置,三菱PLC,液壓缸,伺服系統(tǒng),編碼器)。由于機器維修費太高,決定讓我重新編寫程序。把程序都編好以后,調(diào)試開機加工可以。我沒有使用編碼器控制。據(jù)生產(chǎn)部門反映說效益是以前的1/3倍。
我個人分析方案;原有的程序加了個編碼器來調(diào)節(jié)液壓缸申縮長度(直接在觸摸屏上輸入數(shù)據(jù)即可)。因為我不懂得編碼器如何使用及編程。我應用了4個接近開關(guān)來實現(xiàn)液壓缸申縮這個動作及行程長度的調(diào)節(jié)。但這樣調(diào)節(jié)比較麻煩,而且不是很穩(wěn)定。
  請大師們,指點一下,編碼器與PLC如何編程與使用的。謝謝
編碼器如圖:
  
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-18 11:05
用行程開關(guān)控制位置只能做到粗定位,首先,因為行程開關(guān)接受到信號至plc執(zhí)行相關(guān)輸出動作和程序掃描、機構(gòu)執(zhí)行時間有關(guān)。其次,要精確定位油缸必須具備加、減速位置控制,實際油缸運行在多段速狀態(tài)。靠幾個行程開關(guān)控制實難做到,況且調(diào)整也相當麻煩。
編碼器實際使用實際上也比較簡單,三菱手冊有具體例子,請參考編程手冊內(nèi)容或本站論壇內(nèi)容。
推薦樓主,如果在油缸中使用可以用磁致位移傳感器直接讀取實際油缸位置數(shù)值(具體使用類同與旋轉(zhuǎn)編碼器),用編碼器你還需要做一套直線運動致圓周運動的結(jié)構(gòu),同時可能產(chǎn)生的反向間隙又可能把你搞慘。
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